多体系统动力学是研究多体系统（一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成）运动规律的科学。多体系统动力学包括多刚体系统动力学和多柔体系统动力学。
从20世纪60年代中期开始，多体系统(Multibody System，简称MBS动力学，在经典力学基础 上已经发展成为新的力学分支。机械系统的动力学仿真通常可以被用来研究系统各个刚体的位移、速度、 加速度与其所受力或者力矩的关系。而多体动力学仿真则将机械系统建成由一系列的刚体和柔性体，通 过铰接建立它们相互之问的约束关系而形成完整的动力学系统，其中铰接主要是约束各个刚体之间的相 对运动关系。
多体系统动力学分析涵盖建模和求解两个阶段，其中建模包括从几何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成数学模型的数学建模两个过程，求解阶段需要根据求解类型（运动学/动力学、静平衡、特征值分析等）选择相应的求解器进行数值运算和求解。
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案例1：高空工作平台多体动力学分析
案例2：车辆多体动力学分析
案例3：风机系统多体动力学分析